So, jetzt ist die Katze ja aus dem Sack
Sebastian und ich haben mit dem Bau von großen Containerbrücken begonnen. Es werden Brücken mit Doppelauslegern, wie sie beispielsweise am Jade-Weser-Port und auch in Hamburg stehen. Und es ist ein technisch anspruchvolles Projekt: alleine 2 oder 3 Treffen haben wir mit Fehlschlägen verbracht, einen Antrieb für die Katze mit Hilfe von Gewindestangen zu konstruieren.
Der Ausleger muss alleine schon aus Platzgründen klappbar sein (und aus Transportgründen auch abnehmbar, ansonsten kann so ein Kran nie auf ein Treffen mitgenommen werden). Deswegen sind wir auch vom Einfach-Ausleger (Antriebs- und Seilzugtechnik in der Katze) zum Doppelausleger (alle Antriebe und Seilzüge im Maschinenhaus des Krans) übergegangen (zum Vergleich: mein Fischertechnik-Prototyp ist quasi ein Einfachausleger mit Doppelausleger-Technik), da bei diesem die Klappmechanik wesentlich einfacher zu konstruieren ist.
Zur Steuerung werden wir diesmal einen Mikrocontroller (Arduino), Joysticks aus einem Playstation-Controller und ein paar Motortreiber-ICs einsetzen. Die gesamte Steuerungs-Elekronik ist daduch wesentlich weniger störanfällig als bei RC-Technik. Nachteil: diesmal muss dann eine Kabelschleppe konstruiert werden, um Strom in die Katze zu bekommen.
Dank Sebastians Onkel haben wir jetzt 2 Gestelle aus Aluminium-Profilen, die jeweils weniger als 1000g wiegen. Mit 4 der bewährten Katos ist auch ein erster Fahrtest bereits erfolgreich gewesen.
Viele Grüße,
Bernd